Saludos...quisiera saber si hay como leer el texto enviado con system.out.println

Por ejemplo
hago System.out.println("Hola mundo") se va a la consola

ahora necesito obtener lo que se se imprimio con System.out.println

Simplemente tienes que reasignar el standard ouput string de la Clase System, con cualquier outputStrean. En el ejemplo de abajo un archivo txt.

Un ejemplo:

File file = new File("MyOutFile.txt");
FileOutputStream fileOutputStrean = new FileOutputStream(file);
PrintStream out = new PrintStream(fileOutputStrean );
System.setOut(out);

Saludos
Carlos